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980年法国 海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器， 潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国 海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”王振民表示，现场环境十分复杂，对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力；其次，水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别，然后才能实现正确路径规划，从而可靠地抓到目标物，实现相应操作。比如，车辆的门窗打不开，就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口，然后再进入车辆中实施救援。
封舱抽水打捞法：大型浮吊吊捞法1975年后，由于有了300吨、500吨以至更大吊重能力的浮吊船，对于一些小型沉船可以直接吊浮。1976～1978年在柬埔寨湄公河打捞多艘沉船，以及1989年打捞“湛水出201”都采用这种吊浮法。其他打捞法筑围堰抽水打捞法，是在沉船周围筑围堰抽干水，封补破洞后再放水浮船．1956年在中山县打捞“武凤号”军舰时曾采用此法。巴斯塔维告诉记者，这份看似收入较高且前景广阔的职业充满了危险与考验。由于水下环境错综复杂，水下焊接工程师常常需要在能见度很差的情况下进行连续作业。而在长时间的深度潜水和体力工作中，工程师需要警惕体温过低及溺水等风险，还要面对长期工作造成的减压病。
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